尽管计算高昂和沟通成本,牛顿型方法仍然是分布式培训的吸引人选择,因为它们对不良条件的凸问题进行了稳健性。在这项工作中,我们研究了通信压缩和曲率信息的聚合机制,以降低这些成本,同时保留理论上优越的局部收敛保证。我们证明了Richtarik等人最近开发的三点压缩机(3PC)类。 [2022]对于梯度交流也可以推广到Hessian通信。该结果开辟了各种各样的沟通策略,例如承包压缩}和懒惰的聚合,可用于压缩过高的成本曲率信息。此外,我们发现了几种新的3PC机制,例如自适应阈值和Bernoulli聚集,这些机制需要减少通信和偶尔的Hessian计算。此外,我们扩展和分析了双向通信压缩和部分设备参与设置的方法,以迎合联合学习中应用的实际考虑。对于我们的所有方法,我们得出了与局部无关的局部线性和/或超线性收敛速率。最后,通过对凸优化问题进行广泛的数值评估,我们说明我们的设计方案与使用二阶信息相比,与几个关键基线相比,我们的设计方案达到了最新的通信复杂性。
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分布式优化的最新进展表明,与适当的通信压缩机制的牛顿型方法可以保证与第一订单方法相比的局部速率和低通信成本。我们发现这些方法的通信成本可以进一步减少,有时会急剧下降,有一个令人惊讶的简单技巧:{\ EM基础学习(BL)}。这些想法是通过在矩阵空间中的变化和将压缩工具应用于新的表示来改变当地黑森州的通常代表。为了展示使用自定义基础的潜力,我们设计了一种新的牛顿型方法(BL1),其通过{\ em bl}技术和双向压缩机制来降低通信成本。此外,我们向部分参与提供两个替代扩展(BL2和BL3)以适应联合学习应用。我们证明了局部线性和超连线率无关,无关。最后,我们通过比较多种第一和第二〜订单方法来支持我们的索赔。
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在过去的几年中,各种通信压缩技术已经出现为一个不可或缺的工具,有助于缓解分布式学习中的通信瓶颈。然而,尽管{\ em偏见}压缩机经常在实践中显示出卓越的性能,但与更多的研究和理解的{\ EM无偏见}压缩机相比,非常少见。在这项工作中,我们研究了三类偏置压缩操作员,其中两个是新的,并且它们在施加到(随机)梯度下降和分布(随机)梯度下降时的性能。我们首次展示偏置压缩机可以在单个节点和分布式设置中导致线性收敛速率。我们证明了具有错误反馈机制的分布式压缩SGD方法,享受ergodic速率$ \ mathcal {o} \ left(\ delta l \ exp [ - \ frac {\ mu k} {\ delta l}] + \ frac {(c + \ delta d)} {k \ mu} \右)$,其中$ \ delta \ ge1 $是一个压缩参数,它在应用更多压缩时增长,$ l $和$ \ mu $是平滑性和强凸常数,$ C $捕获随机渐变噪声(如果在每个节点上计算完整渐变,则$ C = 0 $如果在每个节点上计算),则$ D $以最佳($ d = 0 $ for over参数化模型)捕获渐变的方差)。此外,通过对若干合成和经验的通信梯度分布的理论研究,我们阐明了为什么和通过多少偏置压缩机优于其无偏的变体。最后,我们提出了几种具有有希望理论担保和实际表现的新型偏置压缩机。
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解决稀疏奖励的多目标强化学习(RL)问题通常是具有挑战性的。现有方法利用目标依赖收集的经验,以减轻稀疏奖励提出的问题。然而,这些方法仍然有效,无法充分利用经验。在本文中,我们提出了基于模型的后敏感体验重放(MIRH),通过利用环境动态来产生虚拟实现的目标,更有效地利用更有效的体验。用从训练有素的动态模型的交互中产生的虚拟目标替换原始目标导致一种新的重定相制方法,基于模型的重新标记(MBR)。基于MBR,MEHER执行加强学习和监督学习以获得高效的政策改进。从理论上讲,我们还证明了MBR数据的目标调节监督学习的监督部分,优化了多目标RL目标的下限。基于几个点的任务和模拟机器人环境的实验结果表明,MINHER比以前的无模型和基于模型的多目标方法实现显着更高的样本效率。
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